Les roues sont installées aux extrémités inférieures des structures à la place des pieds pour rendre une échelle ou un banc mobile. Il existe différents types de roues : les roues fixes, utiles pour les structures nécessitant des déplacements dans une seule direction, les roues pivotantes, utilisées par exemple sur des systèmes à gravité et des structures mobiles dans plusieurs directions, et enfin les roues avec frein, dotées d’une mesure de sécurité pour éviter les déplacements involontaires.