Las ruedas se instalan en los extremos inferiores de las estructuras en lugar de los pies para hacer móvil una escalera o un banco. Existen ruedas de diferentes tipos: fijas, útiles para estructuras que requieren desplazamientos en una sola dirección, giratorias, utilizadas por ejemplo en sistemas de gravedad y estructuras móviles en múltiples direcciones, y finalmente ruedas con freno, dotadas de una medida de seguridad para evitar desplazamientos involuntarios.